采用直驅(qū)伺服電機(jī)與滾珠絲杠的組合傳動(dòng)，替代傳統(tǒng)齒輪箱結(jié)構(gòu)，將響應(yīng)延遲從 50ms 降至 8ms。電機(jī)控制器內(nèi)置矢量控制算法，可實(shí)時(shí)調(diào)整輸出扭矩：在加速階段（0-100mm/s）輸出峰值扭矩的 80%，確?？焖賳?dòng)；折彎瞬間自動(dòng)切換至扭矩模式，將速度波動(dòng)控制在 ±2% 以內(nèi)。絲杠螺母副采用預(yù)緊力可調(diào)設(shè)計(jì)，根據(jù) FPC 材質(zhì)硬度動(dòng)態(tài)調(diào)整預(yù)緊力（50-150N），避免高速運(yùn)行時(shí)的機(jī)械共振，確保傳動(dòng)精度。

建立 “材質(zhì) - 速度 - 壓力" 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)，內(nèi)置 100 + 種 FPC 材質(zhì)特性參數(shù)。當(dāng)設(shè)備檢測(cè)到材質(zhì)變化（如從 PI 切換至 PET），系統(tǒng)自動(dòng)匹配參數(shù)組合：PI 材質(zhì)以 300mm/s 速度折彎時(shí)，壓力自動(dòng)設(shè)定為 5MPa；切換至 PET 材質(zhì)時(shí)，速度保持 300mm/s 的同時(shí)，壓力降至 3MPa，通過壓力補(bǔ)償?shù)窒馁|(zhì)軟度過高導(dǎo)致的形變。算法還能根據(jù)前 5 片的折彎數(shù)據(jù)，自動(dòng)修正后續(xù)參數(shù)。