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多軸聯(lián)動控制技術(shù):小型折彎試驗機支持復(fù)雜路徑折彎模擬試驗

點擊次數(shù):5 更新時間:2025-07-10
技術(shù)原理:多軸協(xié)同的精密控制邏輯

該設(shè)備采用 3-5 軸聯(lián)動控制系統(tǒng),以工業(yè)級運動控制器為核心,協(xié)調(diào) X 軸(水平移動)、Y 軸(垂直折彎)、Z 軸(側(cè)向定位)及旋轉(zhuǎn)軸的同步動作。各軸均配備伺服電機與高精度光柵尺(分辨率 0.001mm),通過 EtherCAT 實時總線實現(xiàn)軸間數(shù)據(jù)交互,通信周期低至 1ms,確保多軸運動偏差≤0.01mm。

小型折彎機-主圖-800×800-240703-16 拷貝.jpg


當(dāng)進(jìn)行復(fù)雜路徑折彎時,操作員通過 CAD 導(dǎo)入折彎路徑圖紙,系統(tǒng)自動解析為 1000-5000 個運動節(jié)點,再通過 S 型加減速算法平滑銜接各節(jié)點,避免運動沖擊導(dǎo)致的力值波動。例如模擬汽車門框的弧形折彎時,Y 軸施加折彎力的同時,X 軸與旋轉(zhuǎn)軸按預(yù)設(shè)曲線同步移動,使材料沿弧形路徑均勻變形,力值控制精度保持在 ±1% FS 以內(nèi)。
核心性能:復(fù)雜路徑的精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)能力

設(shè)備支持三維空間內(nèi)的任意折彎路徑模擬,折彎角度范圍 0°-180°,曲線折彎半徑最小可達(dá) 5mm(針對厚度≤3mm 的板材)。在連續(xù)多段折彎測試中(如 "90° 直折 + 120° 弧形折 + 45° 斜折" 組合路徑),力值響應(yīng)延遲≤5ms,確保材料變形過程與預(yù)設(shè)路徑的吻合度≥98%。



搭載的動態(tài)力補償模塊,可實時修正因多軸運動產(chǎn)生的附加力。當(dāng)檢測到路徑轉(zhuǎn)折處的力值異常波動時,系統(tǒng)在 3ms 內(nèi)調(diào)整對應(yīng)軸的輸出參數(shù),使折彎力穩(wěn)定在設(shè)定范圍內(nèi)。測試數(shù)據(jù)顯示,對 6mm 厚高強度鋁合金進(jìn)行連續(xù) 10 次 "S" 型路徑折彎,其回彈量偏差僅 ±0.5°,遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)設(shè)備的 ±2°。
適用場景:從實驗室到生產(chǎn)線的全鏈路驗證
在航空航天領(lǐng)域,可模擬飛機機身蒙皮的復(fù)雜折彎成型過程,測試材料的塑性變形極限;汽車制造業(yè)中,用于驗證車門框、保險杠等異形件的折彎工藝可行性;消費電子行業(yè)適用于手機中框的多角度折彎強度檢測。



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